LBK BUS   3Dレーダー安全システム

  
LBK-BUS System
世界初SIL2/PLd規格に準拠した3Dレーダーを使用した安全システム
センサーエリアを重複させることでカテゴリー3への構成が可能です。
 

LBKシリーズの特長 

世界初、SIL2/Pld規格に準拠したレーダーシステム
ロボット及びロボットシステムの安全関連部の制御性能要求レベルPLd,
安全度水準SIL 2を満たし、産業用セーフティアプリケーションでのオペレータの保護のためにレーダーシステムの運用が可能です。
カテゴリー3への構成が可能
ISC-B01コントローラーを使用することで、少なくとも2つのセンサーが同じ危険領域を同時に監視することで安全性が高まります。(カテゴリー3の構成)
 
安全な再起動防止機能
LBK Systemは危険エリアにオペレータがいることを検知し、機械の再起動を防止しするため、オペレータが機械を再起動する前にそのエリアの安全が確保されているかどうかを確認する必要がなくなります。
光センサやレーザーセンサでは使用が難しい環境でも機能します
LBK Systemは、煙、ほこり、切粉、しぶきなど、機械加工による廃棄物などの環境の影響を受けにくいシステムです。
 

光学機器は、ほこり、煙、水または製造工程で発生する廃棄物が原因で故障することがよくあります。このような環境条件でも誤警報を減らし、生産性を向上させる洗練された24GHzレーダーアルゴリズムを開発、採用しています。
 

LBKの概要

設置・取付
 
  • ・LBK SystemはLBK-ISC-B01(コントロールユニット)と最大6台のLBK-S01(センサ)で構成されています。
  • ・監視対象の最大距離は4mです。(コントローラーからセンサーの距離は最長30m)
  • ・センサ間の完璧なアライメント調整は必要ありません。
  • ・Safetyアプリケーションは、2つの設定モードが可能です。
    •     規則的な形状のエリアに使用する「自動モード」
    •    複雑なエリア監視に使用する「手動モード」
  • ・プログラム可能なミュート機能:
    • センサグループを構成し、プログラム上でそのグループのセンサの機能を停止することができます。生産ニーズに応じて、オペレータが危険エリアを解除しアクセスすることができます

 
 検出エリア

LBK Systemの各LBK-S01センサは個別に検出エリアをプログラムでき、広域または狭域な検出エリアをカバーします。
各センサが実際にカバーする面積は設置高さおよび傾きにより変化します。
 
カテゴリー3への構成
LBK System BUSをカテゴリー3に相当する構成にするためには、以下の要件を満たす必要があります。
・少なくとも2つのセンサが同じ危険領域を同時に監視する必要があります。
・同じ領域を監視するセンサは同じ安全動作モードを持っている必要があります。

          • センサ1:アクセス検出  センサ2:アクセス検出
          • センサ1:アクセス検出と再起動防止の両方  センサ2:アクセス検出と再起動防止の両方
          • センサ1:再起動防止  センサ2:再起動防止  同じ領域を監視するセンサーは同じ再起動タイムアウトを持っている必要があります。

 
 ・ 同じ領域を監視するセンサーは同じ再起動タイムアウトを持っている必要があります。
・同じ領域を監視するセンサーのミューティングは同時に有効化、または無効化される必要があります

同じ領域をカバーするセンサは同位置に設置する必要はありません。システムが監視する領域は2つ以上のセンサ検出領域でカバーされる領域として定義されます。

 
ソフトウエア 

Safetyアプリケーションで、迅速かつ簡単にシステム設定が可能です。
ソフトのインストール、操作は簡単です。
 
 スマートレーダーセンサー

 

このLBK-S01センサは、独自の検出アルゴリズムに基づくスマートFMCW(周波数変調連続波)レーダーデバイスです。
24 GHZの電波を送信しモーション情報を取り出し、動作範囲内の静止した物体と動いている物体の両方で反射された信号を分析します。
主な機能
・モーション分析とシナリオ分析。
・CANバスを介したモーション検出信号のコントローラへの通信。
・CANバスを介したコントローラへの故障報告と診断情報の通信。
 
 
ISC-B01コントロールユニット
ISC-B01はInxpectのレーダー検知システムの新しいコントロールユニットです。最大6台のLBK-S01スマートセンサを接続できます。センサが1つでも介入を検知すると、コントローラーの安全出力が無効になります。
 
Inxpect Safety PCアプリケーションでシステムのパラメーターをリアルタイムで設定でき、PCアプリケーションでリモート設定が可能、感度レベル、安全機能、警告および危険エリアのサイズ、検出ゾーン、などをリアルタイムで変更、入力が可能です。
 
機械とのコミュニケーションを促進
ISC-B01イーサネットセーフティーフィールドバスは機械のPLCと通信する安全なメカニズムを提供します。ターゲットの位置など複雑な情報をリアルタイムに、交換し機械の制御システムとの迅速な統合を可能にします。ISC-B01との通信は最も高度なセキュリティプロトコルで保護されます。(さまざまなフィールドバスプロトコルをサポート 例:ProfiSafe、CIP Safety)


デジタル入力
コントローラには、2つのデュアルチャンネルデジタル入力と、以下のための共通基準電位があります。
・ミューティング  (高論理レベル(1)=ミューティング有効)
・機械緊急ボタン  (低論理レベル(O)=停止有効)
・機械再起動ボタンが有効   (高論理レベル(1)=再起動有効)
デジタル入力は、lnxPect Safetyアプリケーションソフトウエアを介して設定できます。


安全出力
コントローラには警報および直接的、間接的な機械の安全のために、2つのデュアルチャンネルの強制ガイド式安全リレー出力があります。

補助出力
コントローラには2つの補助リレー出力があり、次の信号を設定できます
プリアラーム、故障、ミューティングステータス。

 

 

仕 様

 

一般
 
検出方法   FMCWレーダーに基づく、Inxpectモーション検知アルゴリズム
周波数  動作帯域:24~24、25 GHz 送信電力:≦13 dBm  変調:FMCW10
検出間隔    1~4m(0~13.1 ft).設置条件による
 検出エリアと設置高  広い検出範囲:110°水平130°垂直、高さ:0~3 m(0~9.8ft)
 狭い検出範囲:50° 水平15°垂直、高さ:0~3 m (0~9.8 ft)
 応答時間   く100 ms
SIL (安全度レベル)  2(ISC-B01のカテゴリー3/LBK-S01のカテゴリー2)
総消費電力
 12 W(コントローラと6つのセンサ)
動作温度  -30~+6O℃(-22~+140°F)
保管温度   -40~+80℃(-40~+176°F)
通信プロトコル
(センサ-コントローラー)
 CANは規格EN 50325-5に準拠
保証期間  製品の購入日から36ヶ月

センサ
 
コネクタ  2 5-pin M12 コネクタ(オス1、メス1)
CANバス終端抵抗.  120Ω(イ寸属していません、終端コネクタと一緒に取り付けてください)
電源  12 V dc±20%、コントローラ経由
保護等級   IP67
材質   センサケース:PA66ブラケット:PA66およびグラスファイバー(GF)
 
 コントローラ
出力   4出力信号スイッチングデバイス(OSSD)
 2つのデュアルチャンネル安全出力
安全出力  ハイサイド出力 (拡張保護機能付き)
 最大電圧:30 V dc l  最大電流:0.4A dc 最大電力:12W
入力 共通GNDを備えた2つのデュアルチャンネル 
タイプ3デジタル入力
フィールドバスインターフェース イーサネットインターフェース(e.g.profisafe)
電源   24 V dc (20 - 28 V dc)最大電流:0,6A
消費電力  最大5W
アセンブリ  DINガイド
保護等級  IP20
端子  断面:1m㎡(AWG16) 最大電流:4A

CANバスケーブル

断面積

 信号2×0,34m㎡ 電源(AWG24) 電源2×0.34mmデータ

タイプ  2ツイストベア:電源、信号(シールド)
コネクタ  5極M12
 インピーダンス  120Ω ±12Ω (f= 1 MHz)
 シールド  銀メッキ銅線の中のツイストワイヤでシールドします。アース接続必要
長さ  コントローラからセンサまで30m (98.4ft) (1センサ構成)

コントローラセンサ接続ケーブル

センサ接続ケーブル
 

 
 

指令     2006/42/EC (MD一機械)
       2014/53/EU (RED一無線機器)
 
規格     IEC/EN 62061:2005 SIL 2
       EN ISO 13849-1:2015 PL d
       EN ISO 13849-2:2012
       1EC/EN 61496-1: 2013
       1EC/EN 61508:2010 Part 1-7 SIL 2
       ETSI EN 300 440 V2.1.1
       ETSIEN301 489-1 V2.2.0 (排出量のみ)
       ETSI EN 301 489-3 V2.1.1 (排出量のみ)
       IEC/EN 61326-3-1: 2017
       IEC/EN 61010-I: 2010
 
 
 
 

寸法

 
 

設置事例

「この事例集は お客様からの設置事例からイラスト化したもので 
 全て実際の使用事例です」
 実際の写真は工場内で撮影禁止のためイラストでのご紹介になります。

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